空中监控 Zipper室内飞行机器人拍摄任意角度的场景

　　宇宙是时间、空间、物质、能量 的总和。一般能理解的宇宙指人类所存在的一个时空连续系统，包括其间的所有物质、能量和时间。对于这一体系的整体解释构成了宇宙论。在中国古代就有“上下四方曰宇，往古来今曰宙”的说法(即宇的意思是无限空间，宙的意思是无限时间)，宇宙一词也出自于“旁日月，挟宇宙”。近数世纪以来，科学家根据现代物理学和天文学，建立关于宇宙的现代科学理论，称为物理宇宙学。

诸葛亮(181年-234年10月8日[1] )，字孔明，号卧龙(也作伏龙)，汉族，徐州琅琊阳都(今山东临沂市沂南县)人[2] ，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、散文家、书法家、发明家、文学家。早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中耕种。[3-5] 后刘备三顾茅庐请出，辅佐刘备建立蜀汉。蜀汉建立后，诸葛亮被封为丞相、武乡侯，对内抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道，对外联吴抗魏，为实现兴复汉室的政治理想，数次北伐，但因各种不同因素而失败，最后病逝于五丈原。刘禅追谥其为忠武侯，后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。