元末明初时朝鲜半岛还在王健建立的高丽王朝统治之下,高丽大将李成桂在1392年发动政变推翻高丽王朝,朱元璋赐国号为朝鲜。朝鲜王朝(公元1392年一1910)存在了519年被日本吞并。李氏朝鲜建立者李成桂的父亲原是元朝双城总管府下的一个千戶。高丽末代国王趁元内乱攻占双城总管府,李氏父孑归了高丽王朝。元末红巾起义席卷了全国,也波及到朝鲜半岛。高丽王国应元朝之约派一万八千多人的军队参加了元朝平定张士诚的战役。高丽军队烧杀抢掠无恶不作激起了中原百姓的无比愤怒。
1359年红巾军在毛居敬的率领下有四万大军杀进朝鲜半岛,红巾巾一路攻城夺寨功义州,宣州,定州和西京平壤整个高丽王国上下为之震动。但严寒的天气让红巾军措手不及,在高丽军反击下溃败。1360年11月,红巾军十万人再次进攻高丽,一度占领高丽国都开京(开城)。这时己升任万户的李成桂率两千军队趁严寒的天气袭击开京取得大胜。红巾军向北溃败在元朝和高丽军队夹击下全军覆没。李成桂的威名震动朝鲜半岛。他率军征服朝鲜半岛北部女真部落,势力达到图门江一带。木华黎的后代纳哈出为收复元朝失地数次与李成桂的高丽军队决战,李成桂多次获胜率一万五千军队过鸭禄江占元东宁府,兵锋直指辽阳。
这时倭寇侵扰朝鲜半岛沿海地区,李成桂奉命率高丽军队平定沿海倭乱。到1388年,天下形势已经发生变化,大明己建立二十年大将兰玉和冯胜打败纳哈初经略辽东。高丽王让李成桂率军侵入辽东半岛,借此消弱他的势力,这无异于以击石是不可能完成的任务。高丽王朝还不给粮草供应,1392年李成桂率军反回都城开京发动政变取而代上,自称国王建立李氏朝鮮。李成桂为取得明朝支持双方和好以鸭禄江和图门江为界。似选"朝鲜"(古名)和“和宁"(李出生地)为国号上秦明朝裁定。朱元璋说:"东夷之号,惟朝鮮之称美且其来远,可以本其名而祖之,体天牧民,永昌后嗣。”朝鲜有朝日鲜明的意思。朱元璋把朝鲜列为永不征之国之一。
因历史上朝鲜二字己出现过(箕子朝鲜和卫满朝鲜),历史上把李成桂建立的王朝称李氏朝鲜。朱元璋认为李成桂“玩嚣狡诈"只封其国号没有封其国王,必竟窜位得到的天下不受人待见。只封李成桂一个“权知朝鲜国事”的头衔。到了朱允炆当皇帝时,为取得朝鲜半岛对明朝中央政府的支持,朱允炆认为"若果无亏天理,悖人伦的事,任他国內自主张”于是赐李成桂的儿子李芳远国王,给亲王爵位服九章的待遇。明成祖朱棣取得天下后仍赐给李芳远金印诰命冕服九章玉圭玉佩等。这样李成桂和李芳果父子多次求之不得的朝鲜国王称号被李芳远幸运的摘取。
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刘备(161年-223年6月10日),字玄德,东汉末年幽州涿郡涿县(今河北省涿州市)人,西汉中山靖王刘胜的后代,三国时期蜀汉开国皇帝、政治家,史家又称他为先主。刘备少年时拜卢植为师,而后参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后,将徐州让与刘备。刘备早年颠沛流离,备尝艰辛,投靠过多个诸侯。赤壁之战时,与孙权联盟击败曹操,趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年(221年)在成都称帝,国号汉,史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操,但其弘毅宽厚,知人待士,百折不挠,终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反,事乃成尔”。