为什么多数人会觉得二胡的声音很悲凉？

不能如此说。确实，二胡的音色（尤其空弦定音较低时）有偏于沙哑或郁闷的特点，如慢弓拉奏，加上或快或慢，或急或缓，或连或断的揉弦法应用，可表达如泣如诉，悲伤凄婉的情绪。但二胡也有明亮欢快的音色，有多种技法能很好表达欢乐，柔美抒情的情绪。就如同人歌唱，各种风格或情绪都可以表现出来。