货运飞船是从载人飞船演变过来的。在20世纪70年代,苏联和美国开始发展体积大、寿命长、用途广的空间站。由于货运飞船的用途越来越广。因此,欧洲、日本、美国也先后开始发展货运飞船。
俄罗斯进步M-M货运飞船:“进步”货运飞船是由货物舱、补给舱和服务舱组成,总质量大约7吨,有效载荷质量2.3吨以上。其货物舱构造与“联盟”载人飞船轨道舱相似,可以装1.7吨以上的货物,当“进步”与空间站对接时,乘员进入货物舱搬货到空间站。2008年11月26日,俄罗斯发射了改进的进步M-M,它配有运行速度更快的先进数字化控制系统,并应用了新的小型无线电遥测系统,使飞船的飞行控制系统更快、更有效。
欧洲自动转移飞行器:欧洲的货运飞船叫自动转移飞行器,运货能力可达7吨,是迄今为止已发射使用的运载能力最大的专用货运飞船,从2008年起到2014年共发射了5个。在发射了5艘后,欧洲自动转移飞行器已经退役了。不过,欧洲航天局将在自动转移飞行器基础上研制可以运送货物返回地球——“先进再入飞行器”货运飞船,它预计在2018年首飞。
日本H-2转移飞行器:从2009年起到2014年,日本先后向“国际空间站”发射了6个名叫H-2转移飞行器的货运飞船。这种飞船的货物运载能力约为6吨,最大特点是可运送体积较大的设备。与欧洲类似,日本目前也在H-2转移飞行器基础上研制可从空间站带回货物的H-2转移飞行器-R,首个H-2转移飞行器-R计划在2018年发射。最终,日本将研制载人飞船。
美国太空探索技术公司“龙”飞船: 与俄欧日由政府投资研制的货运飞船不同,美国研制了2种由私营公司投资的商用货运飞船,美国太空探索技术公司的“龙”飞船是所有货运飞船中唯一可以运回物品的货运飞船,这是因为盖飞船带有热防护罩,可在返回时耐受极高温安全降落,而其他飞船不具有热防护罩,只能在再入大气时烧毁。
美国轨道科学公司研制的“天鹅座”飞船:“天鹅座”飞船于2013年9月18日进行了首次验证飞行。此后,“天鹅座”飞船正式完成了几次“国际空间站”商业补给服务任务,但在执行第3次商业补给服务任务时失败。
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刘备(161年-223年6月10日),字玄德,东汉末年幽州涿郡涿县(今河北省涿州市)人,西汉中山靖王刘胜的后代,三国时期蜀汉开国皇帝、政治家,史家又称他为先主。刘备少年时拜卢植为师,而后参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后,将徐州让与刘备。刘备早年颠沛流离,备尝艰辛,投靠过多个诸侯。赤壁之战时,与孙权联盟击败曹操,趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年(221年)在成都称帝,国号汉,史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操,但其弘毅宽厚,知人待士,百折不挠,终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反,事乃成尔”。